Tên ông được nhắc đến nhiều trong gia phả họ Nguyễn Giáp và họ Ngô. Tại Thượng Bằng La, người ta gọi ông là "Thánh nhân giáng thế". Ở làng Phong Vực, người ta lập đền thờ sống ông, tôn ông làm Thành hoàng làng.

Nhân dân ba tổng của ông còn truyền mãi bài thơ vịnh:

Trên dải sông Thao núi Đọi Đèn...Đèn không còn nữa núi còn tên!Nghĩa xưa thấp thoáng nền doanh cũSườn đá rêu mờ dấu ngựa in...Non nước viếng thăm ngàn dặm cáchGió trăng say tỉnh một bầu tiên!Anh hùng thuở trước giờ đâu tá?Núi cả tài cao tiếng để truyền

Khi ông mất, các làng ba tổng đều lập đền thờ ông. Nhân dân Cát Trù tôn ông làm Hậu thần thờ ở đền làng Cát Trù. Trong kháng chiến chống Pháp, đền bị Pháp tàn phá, nay con cháu đã xây dựng lại tại Đông Phai (chân núi Đọi Đèn, Rừng già) thuộc xã Văn Khúc, huyện Cẩm Khê, Phú Thọ. Hàng năm vào ngày 15-16 ÂL, con cháu ở khắp nơi lại tề tựu đông đủ để làm giỗ tưởng nhớ ông.